香在道教仪式中被普遍使用，《三国志·吴书》中提到道士于吉在江东教人烧香读道书，是道士用香的较早记载。南北朝时的道馆中照例要设香炉，可见用香极为普遍。

道教斋醮的灵香，被列为香、花、灯、水，果五供之首，认为可降天地，致万神，禳灾祷福，所以道教祭祀用香，要专门合制而成。早期道教斋醮用香，曾经以白茅作为通灵的信物。除了选用山中的白茅为香品外，唐代斋醮使用的香品有五香：沉香、熏陆、白檀、青木、丁香。南宋景定元年（1260），庐山太平兴国宫为国家设斋醮，朝廷赐奉安御香，香品有沉香三十两，笺檀香、降真香各十斤。大型斋醮的祭祀用香，须使用专门合制而成的信灵香，此信灵香就是降真香。

道教的用香，有比较严格的规定。如道教举行斋醮法事，三上香是必行的科仪。斋醮中的三上香贯穿仪式始终，以各种方式重复奉道的主题。道教的“三”表生万物，作为多数的象征，此是向三清尊神祈求祷告之意，三上香各有意蕴：一捻上香愿达太清境，二捻上香愿达上清境，三捻上香愿达玉清境。

道教拈香有讲究，拈香须用左手，道教认为左手是净手，而右手常接触秽物，不可拈香。按正一烧香威仪，拈香要用三指，科仪中的烧香都是三次，三上香、三献，此三指拈香法亦有象征意义。烧香时不可与人谈话，不可用口咬香，烧香不用灶火，香灰不用灶灰，香火内切忌有秽物，以免亵渎神灵。

道教的敬香叩拜。敬香有两种，一是殿主烧香，此皆用立香，以三炷为准，插于大香炉内，炷与炷之间距，三炷平列以不过寸宽为合格，故有[烧香不过寸，过寸神不信]之谚。二是坛主拈香，此香以檀香为之，敬拈檀香，非常讲究，每炷檀香长短粗细，长不过寸，粗不过分。坛主拈香时，初炷香插入炉中间，二炷插于左，三炷插于右，三炷香平列并拢。香炉左盒盛香面，右盒盛檀香。

　　叩拜，叩拜礼，是中华民族的传统礼仪，有不同的敬意和不同的仪规，用不同的礼节以表示，故有九拜之仪。“擎拳恭手”，是以表示恭敬之意。后世演变成叩头作揖礼，直到现在，道教仍行叩头作揖礼。叩头有三叩、九叩之别。道教以一揖三叩再一揖，为一礼。与上圣高真祝寿、庆贺道场毕要行三礼九叩。叩头虽用拜垫，实际是五体投地，即双足，双手着地，头磕下去时要头着手。足站成八字形，双膝与手同时着地，左手搂着右手，手心皆向下，成十字形，身为一，表示着“八十一化”。

按照《正一威仪经》的正一烧香威仪，祭祀的香奁炉挟匙盘灰炭等香器，需要经常清洗处理。道教斋醮法坛一般有六执事，即高功、都讲、监斋、侍经、侍香、侍灯六职。侍香负责料理炉器，如法供祀醮坛香火，恒令烟氛氲，保持灵香芬芳不断。

唐代道教宫观建有烧香院，安置几席床座，专门为羽化的道士烧香。道教宫观丹陛的两旁，多置有铜铁铸成的龟鹤炉，此炉就专门用于焚香。道教认为：在龟鹤炉中焚香，可以通仙灵，香气可达上苍。醮坛香炉形制各异，多绘有吉祥图案，颇具艺术特色。唐代道经《洞玄灵宝三洞奉道科戒营始》卷三，记载道教香炉有十五种相：雕玉、铸金、纯银、石、铸铜、柔铁、七宝、雕木、彩画、纯漆、瓷作、瓦作、石作、竹作、时作，香炉的大小随意，炉身雕刻有舞凤盘龙，飞云卷雾，或作成莲华千叶的香山，或雕镂隐起，或朴素平缦。香炉的足有三足、六足、九足、独足，形制各异，唐张万福《传授三洞经戒法略说》记载：唐代金仙 、玉真公主受法坛的香炉，就有盘龙香炉、舞凤香炉、瑞叶香炉、祥花香炉、莲花香炉、芝草香炉，与香合香奁，郁用纯金纯银制造。科仪文书常称香炉为玉炉，上香也称为上玉炉香。 

   在斋醮法坛上，作为祀神之信物的灵香，千百年来香烟萦绕，不绝如缕，昭示着道教的神仙信仰。从古至今，无数太上之弟子，民间众多崇信道教的香客，为朝山进香，不远千里，爬山涉水，奔赴名山宫观，烧香敬神，祈求赐福消灾，保佑平安。江南茅山的香期庙会，历时一千多年，届届香客云集，盛况经久不衰，反映了道教在民间的巨大影响力。从某种意义上可以说：宫观香火是否旺盛，已成为道门兴衰的象征。

《天皇至道太清玉册》卷五记述信灵香之制作——

香品配方：降真、郁金、沉香、速香各五钱，霍香八钱，藁本、甘松、白芷、陵零各一两六钱，大黄、香附、玄参各二钱。（切记：这些香品配方取之于中华本土，而西域传来的安息香、乳香、檀香，为道教斋醮法坛忌用。）

道教合制信灵香要选择地点，更要讲究时辰——其制作方法是：于甲子前一日，在静室合香之所，置五子牌位，即甲子之神、丙子之神、戊子之神、庚子之神、壬子之神，要燃香灯供养，要求做到洁净。甲子日备齐香品配方，丙子日碾成细粉，戊子日拌和，庾子日制成香丸，供于天坛之上晾晒，壬子日装入葫芦挂起。合制信灵香的过程，要选择专门的五天时日，前后需要三个多月才能制作完毕。

经过这一番精心制作的信灵香，实为香中之极品，以后每至甲子日，还要焚一丸以祀天。在南北朝道经《赤松子章历》中，甲子、丙子、戊子、庚子、壬子，是上章的吉日，道教合制信灵香选择此吉日，具有时间的象征意义。